7轴CNC石材雕刻机械臂

DS-KR210 R2700

大鲨鱼机械7轴机械臂集成KUKA机器人技术,实现石材三维雕刻。可搭载锯片、铣刀、雕刻刀等多类工具,结合SprutCAM,实现复杂工件的便捷加工。 可切削花岗岩、大理石、石灰石、砂岩、洞石,广泛用于佛像、宗教雕塑、建筑构件、装饰板、栏杆、柱头、墓碑、路标及园林小品等。
大鲨鱼机械 7轴CNC石材雕刻机械臂
大鲨鱼机械 7轴CNC石材雕刻机械臂

适用石材与应用产品

规格参数

可按需定制参数。

设备型号DS-KR210 R2700
负载最大臂展210kg
最大臂展2.7m
最大加工尺寸2x2.5石材
旋转台直径1m 无限旋转
主轴功率15kw专用石材主轴
主轴最高转速185000rpm
轴数七轴全自动
第一轴速度±185° 86°/s
第二轴速度0°~-146° 84°/s
第三轴速度155°~-119° 84°/s
第四轴速度±350° 100°/s
第五轴速度±125° 110°/s
第六轴速度±350° 184°/s
第七轴速度无限旋转84°/s
重复定位精度<±0.06MM
支持刀具锯片粗细雕刻刀、端面铣刀、磨盘(特殊需求可定制)
自动类型可选
防护等级高防水防尘(机械臂标配防护服)

先进机器人,传承传统工艺精粹

极致雕刻,艺术匠心,智能自动化

大鲨鱼机械产品卖点:一体化软件(CAD+CAM+OLP)结合3D扫描全自动部署复杂雕刻
大鲨鱼机械产品卖点:高速主轴驱动,全天候稳定生产,加工效率倍增
大鲨鱼机械产品卖点:机器人重复精度±0.06mm,保证大批量复制一致性

简化生产流程

一体化软件(CAD+CAM+OLP)结合3D扫描全自动部署复杂雕刻

产能最大化

高速主轴驱动,全天候稳定生产,加工效率倍增

品质始终如一

机器人重复精度±0.06mm,保证大批量复制一致性

全球服务网络

KUKA全球合作体系,专业技术支持与培训体系完善

减少石材损耗

智能路径优化,精细切割控制,提升材料利用率

维护量极低

高标准防尘防水(IP65等级),寿命提升,停机率更低

兼容多种材料

花岗岩、大理石、石灰石,参数自适应精准切割

常见问题

7轴CNC石材雕刻机械手常见问题

7轴机械臂在石材行业具体能做什么?

7轴机械臂专为三维石材雕刻、异形切割与复杂造型加工设计,传统数控设备难以实现的工艺都能胜任。

实际在石材工厂,它主要用于:

  • 外形空间曲面、雕塑类、全三维结构的产品

  • 刀具需多角度自由接近石材

  • 人工雕刻效率低/难保证一致性的环节

典型应用涵盖雕塑雕刻、艺术浮雕、弧形建筑构件和特殊石材创作等。

一般用机械臂生产哪些石材制品?

主要用于异形、复杂度高的石材产品,而不是平面或大量重复的件。

常见包括:

  • 石材雕塑与雕像

  • 艺术浮雕板

  • 造型柱与装饰构件

  • 定制建筑石材节点

这些产品往往表面复杂、刀具角度不断变化,普通3轴、5轴机床很难或者根本无法加工。

哪些石材材料可用机械臂雕刻?

机械臂适用范围广,可兼容材料例如:

大理石、石灰石、砂岩、洞石、花岗岩、人造石等。

实际应用中:

  • 软质石材可雕细节、速度更快

  • 花岗岩等硬质石材多用于塑形与表面处理,不做深度粗切

刀具与加工参数将依据具体材质精准调节。

选7轴机器人而不是传统数控的优势?

关键是运动自由度极高。

传统数控受限于定轴和刀路。7轴机械臂可实现:

  • 刀具角度连续变化、无死角

  • 轻松加工阴切与深曲面

  • 复杂异形一体加工无需反复装夹

大幅减少后续人工修整,突破传统数控无法完成的三维创意设计。

机械臂适合批量生产还是定制类项目?

两者皆适用,但应用模式不同。

定制或小批量时,核心在于编程。
每个新品都需重新编写程序,比对造型、路径与切割策略,主要时间投入在:

  • 学习及调试

  • 每单独产品的参数、程序设定

若工厂已有机器人工程师/编程手,则流程高效,否则编程投入需事前预估。

而批量生产时,仅需一次编程,路径即可重复调用,支持:

  • 大批量同款稳定生产

  • 外形、品质完全一致

  • 无人值守长时间自动运行

批量模式,首件调试后即可快速出产,机械臂特别适合自动化产线使用。

综上,无论个性化还是大规模应用,编程复用越多,成本摊薄越明显,价值越高。

雕刻、切割精度和一致性如何?

确认程序后,机械臂输出高度稳定且可重复的加工效果。

其定位重复精度达到±0.05°,优势体现为:

  • 同款雕塑、雕花可多次如一复制

  • 多批产品线条始终如一

  • 消除后续手工修整误差

一经首件确认,后续全部产品细节均一致,批量品质更有保障。

机械臂的工作半径决定了可加工石材尺寸吗?

本机械臂最大工作半径1721mm,相当于最大加工空间范围。

可轻松覆盖:

  • 中大型雕塑、异形石块

  • 超过1米的建筑构件、装饰件

  • 需要大幅度多角度协同加工的复杂立体件

工作半径宽,无需频繁转位,大幅提升效率。

多轴联动带来哪些实际雕刻优势?

六个旋转轴拥有大范围动作,几乎可覆盖工件任意角度。

举例如下:

  • 第六轴旋转最高±300°

  • 多轴可高速协同运转

实操应用中,可实现:

  • 阴切与深曲面雕刻

  • 复杂曲线之间自由过渡

  • 连续加工,无需停机转工件

正因如此,7轴机械臂是真正三维石雕的神器,不再局限于表面加工。

机械臂适合长时间生产、车间环境吗?

专为工业长续航设计。

主要技术参数:

  • IP54防护,阻挡尘粉,车间可安全运行

  • 0–45℃工作温度,满足工厂环境

  • 各轴高速稳定,保证效率与精度兼顾

配备高级防护,可不间断加工各类石材,远超实验室极限。

机械臂应用有哪些局限需要注意?

虽然机械臂灵活强大,实际还需注意:

  • 每款新品都需单独编程和仿真

  • 单纯平面、大批量切割传统数控更快

  • 工作半径1721mm,超大件需二次装夹

明确边界后,机械臂在高复杂度、可批量复用、附加值高的石材产品应用最优。

全球 CNC 机械与金刚石工具制造引领者

国际认证与行业标准

CE Certification

CE 认证

Tech Patents

100+ 项技术专利

ISO Certification

ISO 9001:2015

ISO Certification

行业标准

大鲨鱼机械不仅严格遵循国际标准,更主导行业标准制定。作为绳锯机、CNC绳锯机、桥切机等领域标准起草单位,我们引领精密制造规则。通过 ISO 9001、CE 认证和百余项专利加持,确保产品在极端工况下的高耐用、安全可靠。

全球工程实力与应用案例

Countries Served

75+

服务国家及地区

Industry Expertise

20+

行业设备专家

75+ 国家客户信赖,大鲨鱼机械全生命周期质量溯源,专精 20+ 行业设备。无论传统矿山、石材加工,还是半导体、石英玻璃等高精制造,亦或核电退役等特殊领域,我们均能满足全球最严苛生产需求。

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大鲨鱼机械专注生产整线 CNC 设备,针对硬脆材料精密加工,如天然石材、耐火砖、石英玻璃、石墨、玻璃钢(FRP)等。

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大鲨鱼机械Lizzy黄
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